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現(xiàn)在越來越多的機器人應(yīng)用于各類行業(yè),今天機器人用于焊接液壓啟閉機的幾種不同的大型部件,不但節(jié)省人工,設(shè)備實現(xiàn)了*的機械化比人工制造更加準。
系統(tǒng)示例:
憑借其地軌安裝的升降柱,其旋轉(zhuǎn)懸臂和操縱器的軸,用于回轉(zhuǎn)齒輪軸承的系統(tǒng)總共具有超過12個軸,因此具有可能的移動性。所有軸均可同時運動,因此機器人甚至可以在平坦位置焊接非常復(fù)雜的零件。
大型部件.例如回轉(zhuǎn)塔式液壓啟閉機和快速架設(shè)液壓啟閉機的回轉(zhuǎn)平臺.寬度可達25米,長度可達6米,使用的操縱器是有史以來"的操縱器之一,它的35米旋轉(zhuǎn)臂可以轉(zhuǎn)動重達10噸的工件。一體式提升機可將旋轉(zhuǎn)臂提升并降低兩米。還用于實現(xiàn)所有側(cè)面焊接所需的自由度。
機器人系統(tǒng)焊接液壓啟閉機的框架。在位于中心的主軸箱操縱器中,長達12米的工件以旋轉(zhuǎn)方式保持,而機器人在地板軌道上橫向移動。兩個機器人控制器之間的同步確保嚴格遵守焊接順序。